顶先露有六种胎位：

左枕前（LOA）左枕横（LOT）左枕后（LOP）右枕前（ROA）右枕横（ROT）右枕后（ROP）

臀先露有六种胎位：

左骶前（LSA）左骶横（LST）左骶后（LSP）右骶前（RSA）右骶横（RST）右骶后（RSP）

面先露有六种胎位：

左颏前（LMA）左颏横（LMT）左颏后（LMP）右颏前（RMA）右颏横（RMT）右颏后（RMP）

肩先露有四种胎位：

左肩前（LScA）左肩后（LScP）右肩前（RScA）右肩后（RScP）