牙胶又称磨牙棒、磨牙器、固齿器、练齿器，多数由安全无毒的硅胶制成，部分有软塑料制成，外形有水果、动物、奶嘴、卡通人物等多种设计，具有按摩牙龈的作用。通过吸吮和咬牙胶，可以促使宝宝的眼、手协调，从而促进智力的发展。理论上，宝宝受到挫折不高兴，疲倦想睡或孤独寂寞时，通过吸吮安抚奶嘴和咬牙胶可以获得心理上的满足和安全感

使用阶段

第一阶段：萌芽期在牙齿未正式长出的时候，已经会令宝宝感觉牙床不舒服。阶段一的牙胶可以放进冰箱，冰凉的触感可以缓解宝宝出牙前的牙肉肿痛。

第二阶段：6个月大时

多数宝宝在6个月大时，下颌的一对乳中切齿开始长出，此时要选用冰冻牙胶，按摩柔嫩乳中切齿，舒缓不适感；硬质牙胶会按摩牙肉，凹凸不平的牙胶表面还刺激宝宝的脑部发育

第三阶段：长出上下四颗牙的时候

宝宝到长出4颗边上的门牙和4颗尖牙（犬齿）时，建议选用形状跟安抚奶嘴相似、重量较轻、易抓握的奶嘴牙胶，软、硬质感层既按摩新长出牙齿周围的牙肉，又让宝宝体验咬嚼的感觉。

第四阶段：1-2岁

1～2岁是长乳磨牙的时期，选用可达大牙范围的固齿牙胶，挡板防止触及喉咙，而软、硬混合的质感层可减轻出大牙时引起的牙肉胀痛，有助增强牙齿发展，锻炼咀嚼能力。